УСТАНОВКА ФОРМООБРАЗОВАНИЯ

Решаемые задачи:
Автоматизированная система управления технологическим процессом, протекающим на Установке формообразования, позволяет получать сложные трёхмерные поверхности из толстого стального листа с погрешностью, не превышающей 1 мм.

Функции АСУ ТП:

• на уровне панельного компьютера со SCADA-системой - информационное обеспечение работы оперативного персонала, специалистов и руководителей с визуализацией протекающего процесса, возможностью корректировки (если есть необходимость) параметров процесса и архивацией данных этого процесса в виде базы данных.
• на уровне управляющих контроллеров тепловой системы и системы движения – управление в реальном времени терморегуляцией процесса и формованием стального листа
• на уровне модулей управления температурой – автоматический подбор коэффициентов и параметров ПИД-регулирования (адаптивный регулятор)
• на уровне контроллеров движения – реализация алгоритмов тарировки, термокомпенсации и формования через управление сервоприводом с обратной связью по моменту, скорости и положению

Состав и структура системы автоматизации:
Система состоит из автоматизированного рабочего места оператора установки формообразования (промышленный панельный компьютер фирмы ICP Electronics) с двумя Ethernet-картами, к которому, по одной карте, по сети Ethernet1 (протокол TCP/IP) подключена система движения установки, а по другой карте, по сети Ethernet2 (протокол TCP/IP) подключена тепловая система установки. Связь АРМа оператора с головным контроллером системы движения Q02CPU и головным

контроллером тепловой системы FX2N-32MR-DS осуществляется через соответствующие коммуникационные адаптеры Ethernet QJ71E71-100 и FX2NC-ENET-ADP. Каждая из двух систем интересна и замечательна по-своему. Система движения построена по мультипроцессорной технологии, то есть одновременно, в реальном времени, в этой системе работают четыре процессора – головной контроллер PLC CPU Q02CPU и три контроллера движения Motion CPU Q173CPUN. Головной контроллер выполняет функции общего управления системой, а контроллеры движения выполняют функции управления восьмьюдесятью парами сервоусилитель-серводвигатель. Обмен информацией может происходить не только между головным контроллером и контроллерами движения, но и, непосредственно, между контроллерами движения через специально выделенные в них области памяти – the auto refresh area. Возможность управления в реальном времени таким большим количеством сервоприводов обеспечивается и за счет использования высокоскоростной специализированной сети SSCNET, по которой к контроллеру движения могут подключаться до 32 пар сервоусилитель-серводвигатель (максимально система может управлять 96 сервоприводами).
Тепловая система имеет в своем составе, кроме головного контроллера, процессорные модули управления температурой FX2N-LC, которые реализуют алгоритм автоматического подбора параметров ПИД-регулирования для изменяющихся физических характеристик объекта регулирования, то есть, по сути, интеллектуальный адаптивный регулятор. (Всё вышеперечисленное контроллерное оборудование и сервоприводы – производства Mitsubishi Electric).

Сроки выполнения проекта:
Система разработана в течение 7 месяцев, из них разработка проекта на Master SCADA заняла 3 месяца.

Результаты и эффект внедрения:
Реализована уникальная технология формования металла, обеспечивающая высокую экономию энергетических ресурсов.

Разработчик: ООО "Электротехнические системы-Сибирь"